哇``很难叙述啊``你如果在我旁边``我就可以`跟你讲清楚```鄙人叙述能力`不是很强``我尽力把自己以前的做法`跟你讲看``首先`三个光感`并排排列``两边的光感位于黑线边缘(测量好``一般`乐高的光感大小刚好合适``直接并排就能把黑线完全覆盖了``)``中间光感`位于线上``然后是`程序`逻辑```(先测好`三个光感的在直线上的数值``)先一个大循环(无限循环)```循环中判断光感值`(事先测好`能直冲的方向的最大偏角时的数值`)if三个光感值都在`数值范围内`就设置马达`100直冲```如果偏角太大的话``也就是前面的那个if的否``这个时候就看`三个数值``如果偏右```那么右边和中间的光感值会变大`(印象中是变大``好久没玩了`)``另外一个是变`小```这个时候`要左马达功率小``右马达功率大``来调整``然后是``如果碰上90°大转弯怎么办列```例如``向右90°大转弯```此时是``右边和中间的`光值都很小``而左边的光值`较大``(都有一定范围的`)``这个时候就放心的大转弯吧``貌似基本思路就这样了```要经过很多次调试的``数值范围上``还有马达功率上``等等``以前我们搞搜救的时候``就是这个方式``表达不清``见谅``以上思路建议`仅供参考`````
